Первое, определение ядра
Сервопривод (servo drives), также известный как сервоконтроллер, сервоусилитель, является центральным блоком управления сервоприводом сервосистемы, используемым для достижения точного привода и регулирования сервоприводов. Его функциональная аналогия позиционирования основана на приводе универсальных преобразователей частоты к асинхронным двигателям переменного тока, в которых основное отличие заключается в Том, что сервопривод фокусируется на высокоточном позиционировании и динамическом управлении реакциями, является ключевым инструментом в высокотехнологичной системе передачи и широко используется для адаптации к высокоточным системам позиционирования. ​
Во-вторых, технические положения и прикладные сценарии
Сервопривод, являющийся центральным блоком современной системы управления движением, глубоко интегрирован в структуру управления высокотехнологичными автоматическими устройствами, такими как промышленные роботы, центры обработки цифрового управления. Среди них технология сервоприводов, направленная на постоянный магнитосинхронный двигатель (PMSM), стала центральным направлением исследований в области внутренней и внешней автоматизации в связи с совместимостью с эффективными и плотными характеристиками энергии. Текущ основн обм серв двигател универсальн использова основа на векторн теор управлен ток котор-скорост-местоположен три замкнут цикл контролирова стратег, алгоритм в архитектур, замкнут цикл скорост дизайн точност прям реш сервопривод динамическ ответ скорост, стационарн контролирова точност и шифрова способн был систем общ производительн ядр звен [1]. ​
Третье, критическое техническое узкое место в замкнутом кольце скорости
Точность измерения скорости вращения ротора в реальном времени в замкнутом кольце скорости является предварительным условием для динамических эффектов системы безопасности. В инженерной практике, для сбалансирования точности измерения и стоимости оборудования, расширенный фотоэлектрический кодер является наиболее широким применением тахометрических сенсоров, в которых комплексные алгоритмы тахоскопии превалируют в соответствии с методом M/T. Несмотря на то, что метод м/т обладает более широким диапазоном скорости и базовой точностью измерения, существуют врожденные технические ограничения:
В течение тахового цикла должен быть зафиксирован хотя бы Один полный импульс кодера, что приводит к физическому порогу минимального определения скорости вращения системы, ограничивая эффективность измерения в условиях низких скоростей; ​
В динамических условиях динамических колебаний скорости тахоскопических тахоскопических колебаний, зависящих от скорости, существует синхронное отклонение, которое легко может вызвать накопление погрешности в скорости при быстром вращении электродвигателя, что приводит к снижению точности управления замкнутым колесом скорости. ​
Эти недостатки делают традиционный дизайн замкнутого кольца скорости, основанного на м/т законах, сложным для того, чтобы удовлетворить потребность высокотехнологичных сервоприводов в повышении скорости при последующей точности и динамической реакции. ​
Четыре, основные принципы работы
1 архитектура управления и мощности
Основные сервоприводы используют цифровой процессор сигнала (DSP) в качестве основного чипа управления, что позволяет им реализовывать сложные алгоритмы, такие как векторный контроль, планирование траектория и т.п., поддерживая цифровую, сетевую и интеллектуальную модернизацию систем в соответствии с их быстродействующими операционными возможностями; Блок питания, в основе которого находится модуль интеллектуальной мощности (IPM), интегрировал блок переключателя мощности, цепь двигателя и механизм обнаружения и защиты множественных отказов, таких как перегрузка, перегрузка, перегрев, перегрев и декомпрессия, в то время как в главном контуре устанавливается мягкая пусковая цепь, которая может эффективно блокировать ударные повреждения от тока, инициирующего импульс. ​
2. Процесс преобразования энергии
Логика превращения центральной энергии в топологическую структуру ас -DC-AC в блоке энергопередачи:
Стадия очистки (AC-DC) : преобразование входящего трехфазного переменного тока (или однофазного муниципального электричества) в плавный постоянный ток через трехфазный мост с неуправляемой выпрямительной цепью; ​
Ретроградная фаза (DC-AC) : инвертор с трехфазной модуляцией синусоидального импульса (SPWM), который преобразует постоянный ток в амплитудный, регулируемый трехфазный переменный переменный ток и реализует точный двигатель трехфазного синхронного сервопривода. ​
В одной из них основная топология элемента выпрямителя — трёхфазная мостовая неуправляемая выпрямительная схема, которая является ключевым звеном в обеспечении стабильности напряжения в линии постоянного тока. ​
Пять, основные технические вопросы
С нормализованным развертыванием сервоприводов в промышленных областях автоматизации, отладка технических методов, систем диагностики и обслуживания неисправностей, оптимизации основных алгоритмов и т.д. В настоящее время многие работники технических услуг по контролю за производственными и технологическими системами работают над усовершенствованием стратегий управления сервоприводными двигателями, аналитикой неисправностей, стандартизацией транспортных измерений и т.д.