Свяжитесь с нами 24/7+86 17359299796
Добро пожаловать

Что означает модуль логического управления?

Модуль логического управления — это электронный модуль, отвечающий за координацию и управление потоком данных и передачей сигналов между различными компонентами системы, обеспечивая согласованность и безопасность её работы. Его основные характеристики и функции следующие:
Способ реализации: логический управляющий модуль обычно реализуется цифровым способом и позволяет заранее задавать различные правила логических операций.
Основные функции:
Обработка данных: обработка, классификация и фильтрация системных данных для обеспечения их точности и надежности.

Преобразование сигналов: преобразование сигналов между различными компонентами в сигналы, распознаваемые системой, с последующим соответствующим управлением.

Интегрированное управление: координация рабочего состояния различных компонентов системы для обеспечения бесперебойной работы всей системы.

Сфера применения: логические управляющие модули широко используются в различных автоматизированных системах управления, таких как механическое автоматическое управление, управление производственными линиями на заводах, управление роботами. Кроме того, они применяются в системах интеллектуального управления зданиями, автомобильной электронике, управлении космическими аппаратами и других областях.
Функция: с помощью применения модуля логического управления можно достичь различных целей, таких как автономное управление роботом, оптимизация производственного процесса, повышение эффективности производства и улучшение безопасности и стабильности системы.

Что такое система мониторинга?

Система мониторинга представляет собой интегрированное устройство контроля газов, установленное на рельсах и предназначенное для работы в полностью закрытых средах, таких как угольные хранилища, подземные тоннели, химические промышленные зоны. Основная функция — непрерывный мониторинг концентрации легковоспламеняющихся и взрывоопасных газов с возможностью аварийного оповещения [2-3]. Система использует технологию объединения данных от нескольких датчиков и связывается с удалённой платформой управления, что позволяет удовлетворять потребности в динамическом мониторинге сложных условий окружающей среды в промышленных условиях.

Устройство имеет модульную конструкцию с перемещением по рельсам и оснащено семью датчиками: для измерения угарного газа, сероводорода, горючих газов и других. Поддерживает работу в двух режимах: дистанционное управление и автоматический обход [2]. В аппаратном обеспечении используются беспроводные модули связи (4G/5G/NB-IoT), интеллектуальная терморегулирующая коробка и технология осушения без расходных материалов. Установка оснащена двойной системой питания от литиевых аккумуляторов и резервного источника энергии, что позволяет осуществлять беспроводную зарядку и непрерывную работу [1].

Управляемая платформа включает функции сбора данных, взаимодействия с оборудованием и срабатывания сигнализации. При превышении допустимого уровня газа автоматически активируется звуковая и световая сигнализация, запускаются вентиляционные устройства, а также формируются графики неисправностей и отчёты по техническому обслуживанию, позволяющие отслеживать причины возникновения аномалий [4]. Модульная конструкция системы адаптируется к различным промышленным условиям, уровень защиты достигает IP66/67 и соответствует стандартам взрывозащиты [2].

Нарушения распространились на столицу Тегеран, в Иране «всю страну» отключили от интернета, сообщается о полном введении сетевого контроля по всей территории!

Нарушения распространились на столицу Тегеран, в Иране «всю страну» отключили от интернета, сообщается о полном введении сетевого контроля по всей территории!
Вечером 8-го числа по местному времени в Иране произошло «всемирное» отключение интернет-услуг. Многодневные беспорядки в стране распространились на столицу Тегеран.
По сообщениям, около 20:00 по местному времени 8-го числа в Тегеране произошло перебой в интернет-услугах. Неправительственная организация «NetBlocks» в социальных сетях сообщила, что из-за накопления протестов в различных районах Иран ввел общенациональный интернет-контроль.
Британский газетный издание The Guardian сообщает, что причины массового отключения интернет-услуг в Иране пока неясны, однако власти страны ранее принимали меры контроля над интернетом в ответ на протесты и демонстрации.
По сообщению телеканала Al Jazeera из Катара, вечером 8-го числа на улицах Тегерана собралось много демонстрантов. Свидетели заявили, что несколько улиц столицы были заблокированы, и произошли столкновения между протестующими и полицией. По данным агентства AFP, в нескольких городах Ирана прошли случаи возгорания полицейских участков и машин, в результате которых погибли или пострадали участники митингов и сотрудники правоохранительных органов.
В связи с этим 9-го числа глава Ирана Хамейни выступил на государственном телевидении страны, призвав народ Ирана сохранять единство. Хамейни заявил, что некоторые разрушители стремятся устроить радость президенту другой страны, разрушая общественные объекты.
Ранее Хамейни заявил, что протесты разумны, и власти будут вести диалог с протестующими, однако использование протестов иранских предпринимателей для подстрекания беспорядков и ущерба национальной безопасности абсолютно неприемлемо. Хамейни также отметил, что когда люди осознают, что враг безрассудно пытается заставить страну, чиновников, правительство и весь народ подчиниться, они должны твёрдо встать против врага, вытянуться вперед и сопротивляться ему. Мы никогда не будем сдаваться врагу.
8 января президент США Трамп вновь выразил угрозу по поводу беспорядков в Иране, заявив, что если погибнет ещё кто-то, США нанесут Ирану «жесткое наказание». В тот же день Трамп в интервью радиостанции сказал, что США внимательно следят за происходящими в Иране беспорядками и, если власти Ирана будут напрямую ответны за смерть людей, они заплатят жёсткую цену.
Сегодня представитель иранского министерства иностранных дел Багаэ заявил, что иранские вооружённые силы остаются в высокой степени готовности и усиливают боевую подготовку в ответ на возможный новый удар, после того как президент США Трамп угрожал повторить атаку на Иран, а СМИ сообщали о потенциальном новом нападении Израиля.
В иранской общественности считается, что последняя угроза со стороны США является очередной психологической войной, и Ирану следует принять эффективные меры для противодействия.

Что такое энкодер?

Энкодер — это устройство, которое преобразует сигналы (например, битовые потоки) или данные в форму сигнала, пригодного для передачи, обмена и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрический сигнал: первое называется диском, второе — шкалой. По способу считывания энкодеры делятся на контактные и бесконтактные; по принципу работы они подразделяются на инкрементные и абсолютные. Инкрементный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в импульсную последовательность, количество импульсов соответствующее величине смещения. Абсолютный энкодер присваивает каждому положению определённый цифровой код, поэтому его показание зависит только от начального и конечного положений измерения, а не от промежуточных процессов измерения. Основные классификации
Энкодеры можно классифицировать следующим образом.

1. По способу нанесения отверстий на диск:
(1) Инкрементные: при каждом повороте на единицу угла подается импульсный сигнал (иногда также используется сигнал синусоидальной формы, который затем детализируется и преобразуется в импульсы более высокой частоты). Обычно выходные сигналы — фазы A, B и Z. Фазы A и B выдают импульсы с запаздыванием 1/4 периода друг относительно друга; по отношению к запаздыванию можно определить направление вращения (прямое или обратное), а также с помощью вершин и минимумов сигналов фазы A и B можно осуществлять умножение частоты в 2 или 4 раза. Фаза Z выдает импульс за один полный оборот, то есть один импульс за каждый оборот. В обычных инкрементных энкодерах внутри нет запоминающего устройства, поэтому они не обладают функцией сохранения данных при отключении питания. Для установки числового программного управления станка необходимо выполнить операцию «возврата к опорной точке», чтобы определить базовый отсчёт и «очистить» фактическое положение.

(2) Абсолютные: для каждого полного оборота соответствующего угловому положению выводится уникальное двоичное значение, соответствующее этому углу. С помощью внешних устройств учёта оборотов можно записывать и измерять несколько положений. Выходной сигнал абсолютного энкодера может напрямую отражать абсолютный угол в диапазоне 360°. Абсолютное положение можно определить по амплитуде выходного сигнала или по физической шкале кодирования решётки. Первый тип называется вращающимся трансформатором (Rotating Transformer), второй — абсолютным энкодером (Absolute-value Encoder). [4]

2. По типу выходного сигнала делятся на: выход напряжения, выход с разомкнутым коллектором, коммутационно-транзисторный выход и выход для длинных линий.

3. По механической конструкции установки энкодера:

(1) Насадочные: насадочные энкодеры могут быть разделены на типа с фланцем, синхронные фланцевые и серводвигательные.

(2) Осевые: осевые энкодеры могут быть разделены на полуоткрытое, полностью открытое и большого диаметра.

4. По принципу работы энкодеры делятся на фотоэлектрические, магнитоэлектрические и контактные щётковые.

Модуль аналогового входа 416NHM30030A

Модуль аналогового входа (англ. name: Analog Input Module) — это устройство, предназначенное для сбора аналоговых сигналов с удалённых объектов в компьютер. Широко применяется в промышленной автоматизации, мониторинге окружающей среды и других областях. [3] Модуль передаёт сигналы по шине RS-485, поддерживает протокол Modbus RTU, позволяет осуществлять каскадную передачу между модулями и различать устройства по адресным кодам. [2]

В аппаратном обеспечении предусмотрено 4–8 каналов аналогового входа, диапазон измерения напряжения составляет 0–10 В (монополярный) или ±5 В (дипольный), диапазон измерения тока — 0–20 мА. Внутренние переходные кабели позволяют переключать режимы измерений. [1] Некоторые модели обеспечивают 16-битное разрешение при измерении напряжения, время аналого-цифрового преобразования ≤500 мкс, а между каналами и шиной используется электрическая изоляция. [5] Диапазон рабочих температур модуля — от 0 до 60 °C. [1]

Устройство преобразует сигналы датчиков в цифровые, что позволяет использовать его для сбора данных на промышленных производственных линиях, а также интегрировать в системы PLC для удаленного управления и функций тревожного сигнала при достижении пороговых значений.

Краткое описание программы
Сообщениередактор
Аналоговые сигналы представляют собой произвольные значения, непрерывно изменяющиеся в определённом диапазоне, и являются противоположным состоянием цифровых сигналов. Обычно аналоговые сигналы используются для сбора и представления параметров объектов, таких как напряжение, ток или частота. Модуль аналогового входа — это интеллектуальный модуль, способный собирать аналоговые сигналы (например, напряжение, ток, термопары, терморезисторы, температуру и т.д.) и передавать их через шину 485 на компьютер. Протокол связи использует протокол MODBUS RTU, что обеспечивает единое подключение к системе сбора данных в промышленных условиях, а также упрощает программирование. Технические параметрыредактор
1. ИИ: 4 канала одноканального типа
2. Точность: 0,1%
3. Скорость сбора данных: 1 кГц
4. DO: 2 канала одноканального типа
5. Интерфейс связи: RS485
6. Протокол связи: Modbus RTU
7. Защита от перенапряжения и перегрузки по току: 45 В
8. Потребление энергии: 12 В – 25 мА
9. Температура и влажность при эксплуатации: -40 °C – 85 °C, 20 % RH – 99 % RH
10. Габариты: 82 × 50 × 32 мм

Сферы применения:
Трансляцияредактор
1. Автоматизация зданий: глубина бака на крыше, температура воды в баке, обнаружение дыма внутри помещения, срабатывание сигнализации
2. Интеллектуальное транспортное сообщество: например, метрополитен — контроль светофоров, мониторинг концентрации углекислого газа, кислорода и дыма, управление вытяжными вентиляторами
3. Система очистки воды: контроль уровня воды и оповещение, мониторинг расхода воды, регулирование индекса загрязнения воды, контроль температуры воды
4. Интеллектуальная система автомагистралей: обнаружение проезда транспорта, управление светофорами
5. Система управления энергопотреблением: например, ветряная электростанция — мониторинг скорости ветра, скорости ветряных турбин, напряжения и тока
6. Мониторинг окружающей среды: измерение температуры, влажности, скорости ветра, состава воздуха
7. Автоматизация предприятий
8. Дистанционный мониторинг и сбор данных
9. Управление интеллектуальными зданиями/системы умного дома
10. Продукты безопасности и системы безопасности
11. Контроль промышленных объектов
12. Хранение и видеонаблюдение
13. Разработка медицинских и промышленных контролируемых продуктов
14. Упаковка и перемещение материалов
15. Производство электроники и т.д.

وحدة إدخال الإشارات التناظرية T8480C

تُعد وحدة إدخال الإشارات التناظرية (بالإنجليزية: Analog Input Module) جهازًا يجمع الإشارات التناظرية من موقع بعيد إلى الحاسوب، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات الأتمتة الصناعية ومراقبة البيئة. [3] تنقل هذه الوحدة الإشارات عبر حافلة RS-485، وتدعم بروتوكول Modbus RTU، مما يتيح نقل متعدد الوحدات بالتتابع مع تمييز الأجهزة عبر أكواد العناوين. [2]

تُدعم هذه الوحدة 4 إلى 8 مداخل إدخال تناظرية، مع نطاق جمع الجهد من 0 إلى 10 فولت (أحادي القطب) أو ±5 فولت (ثنائي القطب)، ونطاق جمع التيار من 0 إلى 20 مللي أمبير، مع إمكانية التبديل بين أنماط النطاق باستخدام كابلات داخلية. [1] توفر بعض الموديلات دقة 16 بت للإدخال الكهربائي، مع زمن تحويل رقمي إلى تناظري لا يتجاوز 500 ميكروثانية، كما يتميز تصميم عزل كهربائي بين القنوات والحافلة. [5] يتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 60 درجة مئوية. [1]

تقوم هذه الوحدة بتحويل إشارات المستشعرات إلى قيم رقمية، وتدعم سيناريوهات مثل جمع بيانات خطوط الإنتاج الصناعية، ويمكن توصيلها بنظام PLC لتحقيق التحكم عن بُعد وإشعارات حدودية.

مقدمة البرنامج
عرض
تحرير

الإشارة التناظرية هي قيمة عشوائية تتغير بشكل مستمر ضمن نطاق معين، وتكون مقابلة للإشارة الرقمية. عادةً ما تُستخدم الإشارات التناظرية لجمع وتمثيل معايير مثل الجهد والتيار أو التردد. تُعد وحدة إدخال الإشارات التناظرية وحدة ذكية يمكنها جمع الإشارات التناظرية (مثل الجهد، التيار، مقاييس الحرارة، مقاومة الحرارة، درجة الحرارة وغيرها) ونقلها إلى الحاسوب عبر حافلة RS-485. تستخدم بروتوكول الاتصال بـ Modbus RTU، وتُحقق اتصالًا موحدًا مع جمع البيانات في المجال الصناعي، كما تُسهل البرمجة.

مواصفات تقنية
عرض
تحرير

1. AI: 4 مداخل أحادية الطرف
2. الدقة: 0.1%
3. سرعة الجمع: 1 كيلوهرتز
4. DO: 2 مداخل أحادية الطرف
5. واجهة اتصال: RS485
6. بروتوكول الاتصال: Modbus RTU
7. حماية من الجهد الزائد والتيار الزائد: 45 فولت
8. استهلاك الطاقة: 12 فولت – 25 مللي أمبير
9. درجة حرارة العمل ورطوبة الهواء: -40℃ ~ 85℃، 20% RH ~ 99% RH
10. الأبعاد: 82*50*32 مم

مجالات التطبيق
عرض
تحرير

1. الأتمتة المعمارية: عميق خزان المياه في السقف، درجة حرارة مياه الخزان، كشف الدخان داخل المبنى، مفاتيح الإنذار
2. النقل الذكي: على سبيل المثال، القطارات: إشارات مرور المرور، مراقبة تركيز ثاني أكسيد الكربون، مراقبة تركيز الأكسجين، مراقبة تركيز الدخان، التحكم في مراوح التهوية
3. أنظمة معالجة المياه: مراقبة مستوى المياه والإنذار، مراقبة تدفق المياه، التحكم في مؤشرات تلوث المياه، مراقبة درجة حرارة المياه
4. أنظمة الطرق السريعة الذكية: كشف حركة المركبات، التحكم في إشارات المرور
5. أنظمة إدارة الطاقة: على سبيل المثال، محطات طاقة الرياح، مراقبة سرعة الرياح، مراقبة سرعة تدوير المولدات الريحية، مراقبة الجهد، مراقبة التيار
6. مراقبة البيئة: مراقبة درجة الحرارة، الرطوبة، سرعة الرياح، مكونات الهواء
7. الأتمتة الصناعية
8. المراقبة عن بُعد وجمع البيانات
9. التحكم في المباني الذكية/أنظمة المنازل الذكية
10. المنتجات الأمنية والمشاريع الأمنية
11. التحكم الصناعي
12. التخزين والمراقبة
13. التطوير في المنتجات الطبية والصناعية
14. التغليف ونقل المواد
15. تصنيع الإلكترونيات وغيرها

Модуль мониторинга изоляции 2801-YC

 

Модуль мониторинга изоляции — это устройство для определения сопротивления изоляции между положительным и отрицательным полюсами постоянного тока и землёй. При достижении сопротивления ниже заданного порога он подаёт сигнал об обрыве изоляции и позволяет локализовать неисправную цепь. Модуль оснащён функцией мониторинга напряжения, встроенным прибором для контроля напряжения на шине и сопротивления, а также интерфейсом связи RS485 и кнопками для настройки параметров.

[1-2]

Модуль бывает обычного типа и модуля с возможностью проверки ответвлений. Последний использует активный трансформатор постоянного тока для определения разницы токов между положительным и отрицательным полюсами ответвления, что обеспечивает высокую точность выявления утечек тока, а также поддерживает синхронную проверку нескольких ответвлений. В постоянном токе мониторинговый прибор определяет разностный ток с помощью трансформатора утечки тока, и при достижении разностного напряжения 4,7 В срабатывает сигнализация. По сравнению с переменным током, данный тип прибора обладает более высокой стабильностью.

Традиционные устройства мониторинга имеют высокий процент ложных срабатываний и недостаточную точность локализации неисправностей, что является существенной проблемой. Данный модуль эффективно решает эти проблемы.

В случае возникновения одиночного замыкания на одном участке системы постоянного тока, если его не устранить своевременно, может произойти ложное срабатывание релейной защиты или другая авария, приведущая к отказу электросистемы. Для устранения неисправности необходимо использовать метод разделения сети и метод временного отключения питания для проверки ключевых узлов, а также проверять точность трансформаторов и целостность подключения ответвлений. Данные мониторинга передаются через интерфейс RS485 на централизованный мониторинговый комплекс, который вместе с распределительными блоками переменного тока, зарядными модулями и другими компонентами формирует систему защиты источников питания постоянного тока.

Особенности
Сообщениередактор
(1) Возможность мониторинга напряжения на двух участках постоянного тока, а также напряжения между положительным и отрицательным участками относительно земли с последующим отображением.
(2) Возможность контроля сопротивления изоляции между двумя участками постоянного тока, включая показание значений сопротивления для положительного и отрицательного участков.
(3) Обладает функцией связи (RS485), 4 интерфейса RS485; позволяет через связь считывать значения напряжения, сопротивления, записывать события SOE, корректировать время и установку времени.
(4) Каждый интерфейс RS485 оснащен индикатором состояния связи (один красный, один зеленый, указывающим на режим передачи и приема).
(5) Функция сбора данных о состоянии коммутаций: возможен сбор данных по 3 каналам состояния коммутаций.
(6) Функция вывода сухих контактов: 5 выходных реле могут сигнализировать об авариях и предупреждениях.
(7) Функция ввода с помощью кнопок: позволяет устанавливать параметры и изменять заданные значения с помощью кнопок. Всего 16 кнопок.
(8) Функция LED-индикации: 4 светодиодных индикатора состояния, отображающих состояние питания, неисправности и предупреждений.
(9) Функция жидкокристаллического дисплея (LCD): отображение напряжения, сопротивления, времени, заданных значений, а также соответствующие интерфейсы настройки.
(10) Возможность записи до 500 событий SOE, которые можно считывать через интерфейс связи RS485.
(11) Применение в системах постоянного тока 220 В и 110 В.
(12) Ежедневное переключение сбалансированного моста в 06:00:00, что обеспечивает равномерное снижение изоляции между полюсами относительно земли и позволяет своевременно выявлять неравенство.
(13) Функция мониторинга состояния шунтирующего коммутатора: при одновременной работе двух независимых участков, если шунтирующий коммутатор замыкается или размыкается, автоматически переключается в режим параллельного мониторинга, чтобы избежать взаимного помех при одновременном мониторинге.
(14) Обладает аппаратным часами и функцией синхронизации времени связи.

Технические параметры
Сообщениередактор
(1) Измерение сопротивления изоляции положительного и отрицательного полюсов: 0–1000 кОм
(2) Настройка сопротивления сигнализации заземления: 0–100 кОм, шаг 1 кОм
(3) Настройка сигнализации превышения напряжения: произвольное установка в диапазоне 10–300 В
(4) Точность напряжения шины: ±1%
(5) Точность измерения сопротивления изоляции шины: погрешность ≤5%, ±1,0 кОм
(6) Уровни напряжения постоянного тока: 220 В DC, 110 В DC
(7) Напряжение работы устройства: 90 В DC–365 В DC
(8) Количество участков шины: 2
(9) Ток контактов реле: 220 В DC/2 А
(10) Потребляемая мощность устройства: ≤20 Вт
(11) Условия эксплуатации: -5 °C – 45 °C; 5–95 % RH, без конденсата
(12) Температурный диапазон хранения: -20 °C – 70 °CОписание функций
Трансляцияредактор
4.1 Панель:
4.2 Описание функций и клемм панели:
4.2.1 Передняя панель:
1. Кнопки:
(1) Цифровые клавиши: для ввода чисел от 0 до 9.
(2) Функциональные клавиши: «Подтвердить» и «Отменить».
(3) Клавиши направления: «↑», «↓», «←», «→» — соответствуют движениям вверх, вниз, влево, вправо.
2. Светодиодные индикаторы:
(1) Индикатор питания (зелёный).
(2) Индикатор неисправности устройства (красный).
(3) Индикатор изоляции шины I-сегмента (красный).
(4) Индикатор изоляции шины II-сегмента (красный).
3. ЖК-дисплей:
(1) Главное меню отображает напряжение, сопротивление и время.
(2) Интерфейс настройки системы и 8 подинтерфейсов.
(3) 8 подинтерфейсов: режим работы, уровень напряжения, превышение допустимого напряжения, регулировка напряжения, реле аварийного сопротивления, настройка энергосигналов, запись событий, дата и время.
4.2.1 Задняя панель:
1. Коммуникация шины I:
(1) «Подключить верхнюю машину»: коммуникация с верхней машиной через интерфейс RS485.
(2) «Подключить нижнюю машину»: коммуникация с нижней машиной через интерфейс RS485.
2. Коммуникация шины II:
(3) «Подключить верхнюю машину»: коммуникация с верхней машиной через интерфейс RS485.
(4) «Подключить нижнюю машину»: коммуникация с нижней машиной через интерфейс RS485.
3. Состояние выключателя:
(1) «Связь шин»: проверка состояния выключателя связи шин.
(2) «Резерв 1»: проверка состояния резервного выключателя 1.
(3) «Резерв 2»: проверка состояния резервного выключателя 2.
4. Выходы реле неисправностей и сигнализации:
(1) «Устройство»: включает выход неисправности устройства и выход сигнализации потери питания устройства.
(2) «Шина 1»: выход сигнализации изоляции шины I-сегмента.
(3) «Шина 2»: выход сигнализации изоляции шины II-сегмента.
(4) «Резерв 1»: выход реле резерва 1.
(5) «Резерв 2»: выход реле резерва 2.
5. Шина I:
(1) «+KM»: подключается к положительному полюсу шины управления I-сегмента.
(2) «-KM»: подключается к отрицательному полюсу шины управления I-сегмента.
6. Шина II:
(3) «+KM»: подключается к положительному полюсу шины управления II-сегмента.
«-KM»: подключается к отрицательному полюсу шины управления II-сегмента.

Распределитель NX-BASE12

Распределитель ( allocator ) — важная часть стандартной библиотеки C++, отвечающая за динамическое выделение и освобождение памяти для контейнеров STL во время выполнения. По умолчанию используется универсальный распределитель, но допускается его пользовательское переопределение. Концепция была предложена Александром Страновским в 1994 году при разработке стандартной библиотеки шаблонов (STL) с целью разделить контейнеры от модели хранения данных, а затем, в стандартной версии C++, из-за требований к производительности, степень абстракции модели данных была снижена [1]. Страновский вместе с Бьянно Страуструпом и другими переработали интерфейс контейнеров для совместимости с распределителями, где ключевыми функциями являются определение типов указателей на память, предоставление интерфейсов выделения/освобождения памяти и механизм rebind [1]. В стандарте C++11 был введен областьный распределитель, а ограничения на состояние распределителей были ослаблены, что позволило поддерживать управление общими областями памяти [3–4]. Пользовательские распределители часто применяются для оптимизации производительности пулов памяти, управления специальными областями памяти и отладки ошибок памяти, требуя реализации базовых функций, таких как конструктор и деструктор [1–2][7]. Стратегии реализации распределителей включают пуловые распределители, хеш-карты, списки свободных блоков (FreeList), что повышает эффективность выделения памяти за счет сокращения системных вызовов и минимизации фрагментации памяти.

Введение
Продолжениередактор
В программировании на C++ аlocator (англ. allocator) является важной частью стандартной библиотеки C++. В библиотеке C++ определены различные структуры данных, объединённые общим названием «контейнеры» (например, связанные списки, множества и т.д.), и одним из их общих свойств является возможность изменения размера во время выполнения программы. Для реализации этого особенно важно динамическое выделение памяти, и именно аlocator используется для обработки запросов контейнеров на выделение и освобождение памяти. Другими словами, аlocator предназначен для скрытия низкоуровневых деталей управления памятью в контейнерах STL. По умолчанию стандартная библиотека C++ использует встроенный универсальный аlocator, однако в зависимости от конкретных потребностей программист может самостоятельно создать аlocator для его замены.

Аlocator был впервые разработан Александром Страновским как часть стандартной библиотеки шаблонов C++ (Standard Template Library, STL), с целью создания метода, который «сделает библиотеку более гибкой и независимой от базовой модели данных», позволяя программистам использовать пользовательские типы указателей и ссылок внутри библиотеки. Однако при включении стандартной библиотеки шаблонов в стандартный C++ комитет по стандартизации C++ осознал, что полная абстракция модели данных приведёт к неприемлемым потерям производительности. В качестве компромисса стандарт стал строже регулировать аlocator, и в связи с этим степень настраиваемости аlocator, описанного в современном стандарте, значительно ограничена по сравнению с первоначальными замыслами Страновского.

Хотя настройка аlocator имеет определённые ограничения, в многих случаях всё же требуется использование пользовательских аlocator, обычно для инкапсуляции способов доступа к различным типам памяти (например, к общей памяти и памяти, уже освободившейся), или для повышения производительности при использовании пулов памяти для выделения памяти. Кроме того, с точки зрения использования памяти и времени выполнения, в программах, где выполняется частое выделение небольших объёмов памяти, внедрение специально разработанного аlocator может принести значительную пользу.

Требования к использованиюредактор
Любая классическая C++-класс, удовлетворяющая потребностям использования динамического памяти, может использоваться в качестве динамического памяти. В частности, если класс (в данном случае — класс A) имеет способность выделять память для объектов определённого типа (здесь — типа T), он должен предоставлять следующие определения типов:

A::pointer — указатель
A::const_pointer — постоянный указатель
A::reference — ссылка
A::const_reference — постоянная ссылка
A::value_type — тип значения
A::size_type — тип размера памяти, представляющий максимальный размер одного объекта в модели выделения памяти, определённой классом A, как неотрицательное целое число
A::difference_type — тип разницы между указателями, представляет собой знаковое целое число и используется для обозначения разницы между двумя указателями внутри модели выделения памяти.

Таким образом можно объявить объекты и ссылки на эти объекты в универсальном виде. Цель предоставления allocator этих типов указателей или ссылок заключается в том, чтобы скрыть физические детали реализации указателей или ссылок; поскольку в эпоху 16-битного программирования дальние указатели (far pointer) сильно отличались от обычных указателей, allocator может определять структуры для представления таких указателей или ссылок, и пользователи контейнеров не должны знать, как они реализованы.

Хотя по стандарту допускается предположение, что A::pointer и A::const_pointer класса allocator A являются простыми типами, эквивалентными T* и T const* соответственно при реализации библиотеки, в целом рекомендуется поддерживать универсальные динамические памяти.

Кроме того, если существует динамический памяти A для определённого типа объектов T, то класс A должен содержать четыре членских функции: функцию выделения памяти, функцию освобождения памяти, функцию максимального количества и функцию получения адреса:

A::pointer A::allocate(size_type n, A<void>::const_pointer hint = 0). Функция выделения памяти предназначена для выделения памяти. Параметр вызова n указывает на количество объектов, которое необходимо выделить, а параметр hint (который должен быть указателем на объект, уже выделенный классом A) является необязательным и может использоваться для указания адреса памяти, где будет находиться новый массив при выделении, что позволяет повысить локальность ссылок, однако в реальном процессе выделения программа может автоматически игнорировать этот параметр в зависимости от ситуации. При вызове функции она возвращает указатель на первый элемент нового массива, размер которого достаточно велик, чтобы вместить n элементов класса T. Здесь важно отметить, что при вызове функции память выделена только для этого массива, а сами объекты ещё не созданы.

void A::deallocate(A::pointer p, A::size_type n). Функция освобождения памяти. Здесь p — указатель на объект, который необходимо освободить (параметр передаётся в качестве аргумента функции A::allocate), а n — количество объектов. При вызове этой функции освобождаются n элементов, начиная с p, но объекты не разрушаются. Согласно стандарту C++, перед вызовом функции deallocate объекты в адресном пространстве должны быть разрушены.

A::max_size(), функция максимального количества. Возвращает максимальное количество элементов, которое может успешно выделить однократный вызов функции A::allocate. Результат соответствует значению A::size_type(-1) / sizeof(T).

A::pointer A::address(reference x). Функция получения адреса.При вызове возвращается указатель на x. Кроме того, поскольку процесс создания/разрушения объекта происходит отдельно от процесса выделения/освобождения памяти, динамический память также требует членских функций A::construct (конструктор) и A::destroy (деструктор), которые должны выполнять создание и разрушение объекта соответственно. Эти функции должны быть эквивалентны следующим:

template <typename T>
void A::construct(A::pointer p, A::const_reference t) { new ((void*) p) T(t); }}
template <typename T>
void A::destroy(A::pointer p) { ((T*)p)->~T(); }}
В приведённом коде используется синтаксис placement new и напрямую вызывается деструктор. Детерминатор должен быть копируемым, например, детерминатор для объектов класса T может быть создан из детерминатора для класса U. Если детерминатор выделил блок памяти, то этот блок можно освободить только детерминатором, эквивалентным данному детерминатору. Кроме того, детерминатор должен предоставлять член-класс шаблонный template <typename U> struct A::rebind { typedef A<U> other;};С помощью параметризации шаблонов (C++) можно получать разные динамические память для различных типов данных. Например, если задан динамический память IntAllocator для целого типа (int), то можно вызвать IntAllocator::rebind<long>::other, чтобы получить соответствующий динамический память для длинного целого типа (long). Фактически, stl::list<int> фактически выделяет node<int>, содержащий указатели на двунаправленную связную список, а не сам тип int — именно поэтому и был введен оператор rebind. Операторы сравнения, связанные с динамическими памятью, возвращают истину только тогда, когда память, выделенная одним динамическим памятью, может быть освобождена другим динамическим памятью. Результат оператора != противоположен этому.

Беспроводной модуль передачи и приема KCP2

 

Беспроводной модуль передачи и приема представляет собой устройство беспроводной передачи на короткие расстояния, использующее технологию высокочастотной ключевой модуляции (GFSK/ASK). Благодаря компактному размеру и низкой стоимости он обеспечивает высокоскоростную передачу данных, работает в диапазоне 2,4 ГГц ISM-диапазона и является глобально доступным без лицензирования [1] [3-5]. Основные области применения: мониторинг транспортных средств, дистанционное управление и телеметрия, небольшие беспроводные сети, беспроводная счётка, умный дом и промышленное управление [1-3] [7].

Модуль интегрирует схемы передачи и приема, поддерживает рабочее напряжение от 1,9 до 3,6 В. Модели JF24D и другие обеспечивают скорость передачи данных 1 Мбит/с и имеют 81 канал связи, которые можно произвольно настроить без взаимного помех. Максимальное расстояние передачи в открытых зонах достигает 800 метров, а некоторые модели используют диапазон 2,4 ГГц для достижения скорости передачи до 2 Мбит/с, поддерживают функцию автоматического ответа и CRC-проверку [1-2] [5-6].

Совместим с интерфейсом SPI и открытым фреймворком GNU Radio, способен обеспечивать стабильную передачу даже в условиях плотного использования ISM-диапазона.

Области применения
Пропагандаредактор
Беспроводная передача данных широко применяется в таких областях, как мониторинг транспортных средств, дистанционное управление, дистанционный контроль, небольшие беспроводные сети, беспроводная счётчиковая система, системы контроля доступа, сообщения внутри жилых комплексов, промышленные системы сбора данных, беспроводные метки, идентификация личности, бесконтактные интеллектуальные RFID-карты, небольшие беспроводные терминалы данных, системы безопасности и пожарной охраны, беспроводные системы дистанционного управления, сбор биологических сигналов, гидрологический и метеорологический мониторинг, управление роботами, беспроводная передача данных по протоколу 232, беспроводная передача данных по протоколам 485/422, цифровая аудио-, цифровая изображение передача.

Описание параметров
Сообщениередактор
Основные технические характеристики:
1. Способ связи: амплитудная модуляция (AM)
2. Рабочая частота: 315 МГц / 433 МГц
3. Устойчивость частоты: ±75 кГц
4. Мощность передачи: ≤500 мВт
5. Постоянный ток: ≤0,1 мА
6. Ток передачи: 3–50 мА
7. Напряжение питания: постоянное 3–12 В

Рабочая частота модуля передачи данных составляет 315 МГц и обеспечивается стабилизацией частоты с помощью акустического резонатора SAW, что гарантирует исключительно высокую устойчивость частоты. При изменении температуры окружающей среды в диапазоне от -25 до +85 °C погрешность частоты составляет всего 3 ppm/°C. Особенно подходит для систем беспроводного управления и передачи данных с несколькими передатчиками и одним приемником.

Устойчивость частоты акустического резонатора находится на втором месте после кварцевых резонаторов, тогда как у обычных LC-осцилляторов устойчивость частоты и согласованность значительно ниже. Даже при использовании высококачественных микропроигрывательных конденсаторов перепады температуры и вибрации могут привести к смещению заданной частоты.

Беспроводной модуль передачи данных CP451-10

Беспроводной модуль передачи данных — это модульная продукция радиопередачи данных, реализованная с использованием технологии цифровой обработки сигналов (DSP) и радиотехники. Обладает прозрачным интерфейсом RS232, скорость передачи может достигать 70 кбит/с (в некоторых моделях — 19,2 кбит/с), поддерживает функции дистанционного управления, дистанционного измерения и сбора данных. Широко применяется в области промышленной автоматизации, гидрологического мониторинга, контроля тепловых сетей и других сферах [1] [3] [6]. В 1990-х годах рост потребности в автоматизации таких отраслей, как электроэнергетика и водное хозяйство в Китае, способствовал широкому применению данного типа модулей в системах SCADA [1]. Модуль осуществляет программную коррекцию ошибок и эквализацию путём цифровой обработки сигналов, рабочие частотные диапазоны включают 433 МГц, 470 МГц и другие, типичное расстояние передачи составляет 2–3 км (при скорости 9600 бит/с) и до 6 км (в высокомощных моделях). Поддерживает режим полудуплекса, а также интерфейсы RS-485 и TTL [2] [4]. Некоторые модели интегрируют технологию модуляции и демодуляции FSK, чувствительность приёма достигает -105 дБм, рабочий температурный диапазон — от -35 °C до +75 °C. С помощью протоколов UART, SPI и других можно создавать беспроводные сети MODBUS с устройствами, такими как PLC и микроконтроллеры [3-4] [8]. В таких областях, как управление дронами, мониторинг транспортных средств, беспроводной счётчик расходов, его способность к дифракции и зона покрытия превосходят традиционные проводные решения.

История беспроводной передачи данных
Слушатьредактор
В области беспроводной передачи данных в нашей стране началось развитие позже, чем в развитых странах Европы, США и Японии, и, по крайней мере, отстало примерно на 20 лет, однако темпы развития были высокими. Концепция беспроводных радиостанций для передачи данных в Китае сформировалась в начале 1980-х годов после реформ и открытости, однако в течение всего 1980-х годов из-за относительно низкого уровня программного и аппаратного обеспечения, а также низкого уровня системной интеграции, такие станции использовались лишь в ограниченном числе областей — водоснабжения, энергетики, водопроводах и т.д., в качестве экспериментальных, маломасштабных и небольших по объёму применений. Учитывая перспективы развития беспроводной связи, в то время Государственное управление радиосвязью специально выделило частотный диапазон 223–235 МГц для беспроводной передачи данных, чтобы избежать конкуренции за ограниченные частотные ресурсы с существующими устройствами голосовой связи на 150 МГц и 450 МГц. Эта дальновидная мера заложила прочную политическую основу для дальнейшего быстрого развития систем передачи данных и дистанционного управления/измерений.

В начале 1990-х годов, по мере углубления реформ и открытости, ключевые отрасли национальной экономики, такие как энергетика, водоснабжение, нефтяная промышленность, экология, тепловые сети и другие, быстро развивались, а требования к уровню автоматизации становились всё выше. В результате рынок систем дистанционного управления и измерений (сокращённо «три дистанционных» системы или SCADA) в Китае постепенно перешёл из экспериментальной фазы в этап стремительного развития, расширяя сферы применения и увеличивая спрос, начиная с гражданского сектора и заканчивая военным. Станции передачи данных вступили в период активного роста. Наиболее распространёнными и типичными системами дистанционного управления и измерений являются: промышленная автоматизация, сбор данных на нефтяных месторождениях, системы мониторинга и прогнозирования гидрологических условий (то есть системы мониторинга наводнений в бассейнах), системы мониторинга водопроводных сетей, системы контроля железнодорожных сигналов, системы мониторинга тепловых сетей, системы мониторинга трубопроводов для транспортировки нефти и газа, GPS-системы позиционирования, системы мониторинга землетрясений, системы беспилотных летательных аппаратов, системы мониторинга окружающей среды и другие автоматизированные системы.

● Скорость передачи данных: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бит/с;
● Формат данных: 8N1/8E1/8O1 (также доступны другие форматы, например, 9-битные данные);
● Обеспечивает функцию передачи прямоугольных импульсов для удобства использования клиентами с нестандартными кодами;
● Одночастотный режим работы (полусвязь);
● Низкое энергопотребление и функция сна;
● Температурный диапазон работы: -35 °C – +75 °C (промышленный класс);
● Индуктивность антенны: 50 Ом (стандартно SMA, возможна индивидуальная настройка);
● Соответствует стандартам EN 300220 и ARIB STD-T67.

Поиск продуктов

Back to Top
Product has been added to your cart