Category: Корпоративные новости 

Логический управляющий модуль — это электронный модуль, отвечающий за координацию и управление потоком данных и передачей сигналов между различными компонентами системы, обеспечивая согласованность и безопасность её работы. Его основные характеристики и функции следующие:
Способ реализации: логический управляющий модуль обычно реализуется цифровым способом и позволяет заранее задавать различные правила логических операций.
Основные функции:
Обработка данных: обработка, классификация и фильтрация системных данных для обеспечения их точности и надежности.

Преобразование сигналов: преобразование сигналов между различными компонентами в сигналы, распознаваемые системой, с последующим соответствующим управлением.

Интегрированное управление: координация рабочего состояния различных компонентов системы для обеспечения бесперебойной работы всей системы.

Сфера применения: логические управляющие модули широко используются в различных автоматизированных системах управления, таких как механическое автоматическое управление, управление производственными линиями на заводах, управление роботами. Кроме того, они применяются в системах интеллектуального управления зданиями, автомобильной электронике, управлении космическими аппаратами и других областях.
Функция: с помощью применения модуля логического управления можно достичь различных целей, таких как автономное управление роботом, оптимизация производственного процесса, повышение эффективности производства и улучшение безопасности и стабильности системы.
Введение
В промышленной сфере, особенно при производстве ленточных и линейных изделий, часто требуется контроль натяжения для достижения производственных требований. Напряжённостный контроллер — это прибор, предназначенный для управления таким натяжением. Он позволяет напрямую задавать требуемое значение натяжения, затем подавать сигнал с датчика натяжения (обычно в милливольтах) в качестве обратной связи по натяжению. После сравнения получается отклонение, которое передаётся на ПИД-регулятор или другой регулятор для обработки, а затем выводится на внешние исполнительные механизмы для управления, что в конечном итоге обеспечивает минимальное отклонение и максимально быстрое отклик системы.

Напряжённостные контроллеры также имеют так называемую функцию ручного управления, при которой человек может через контроллер задавать определённое выходное значение (чаще всего ток электродвигателя) для исполнительного механизма. Некоторые контроллеры оснащены функцией расчёта диаметра намотки, которая обычно применяется на устройствах намотки и разделяется на размотку и намотку. Кроме того, есть функция регулировки конусности, позволяющая напрямую задавать внутри контроллера требуемую конусность намотки в соответствии с технологическими требованиями.

Напряжённостные контроллеры используют современные международные технологии: специализированные микропроцессоры, высокоскоростные 18-битные АЦП, импульсные источники питания, технологию автоматического восстановления при помехах, алгоритм ПИД без перерегулирования. Контроллер KTC2808-v1.0 выполнен полностью цифровой конструкцией, благодаря чему обладает высокой точностью измерения и управления, отличной устойчивостью к помехам, полным функционалом и простотой эксплуатации.

1. Полная цифровая конструкция, отсутствие регулируемых потенциометров, простой процесс калибровки натяжения, точное и стабильное измерение натяжения. Точность измерений достигает класса 0,2.
2. Подходит для различных датчиков натяжения в качестве входного сигнала:
(1) Может использоваться с специальными детекторами натяжения для малых перемещений (диапазон входного сигнала — 200 мВ, питание — 15 В)
(2) Можно выбрать детектор натяжения на основе стрелочных датчиков деформации (диапазон входного сигнала — 20 мВ, питание — 10 В)
3. Используется алгоритм ПИД без перерегулирования, что гарантирует отсутствие перерегулирования натяжения при запуске и остановке системы.
4. Обладает функцией двойного переключения осей и функцией позиционного движения. Используется адаптивный источник питания (85–264), обеспечивающий надёжную работу в течение длительного времени.
5. Интерфейс управления KTC1808 очень удобен, прост в использовании, имеет высокое соотношение цены и качества.Характеристики продукта

Контроллер натяжения KTC2808-v1.0 может быть установлен встраиваемым, настенным или напольным способом благодаря передовым технологиям, направленным на достижение высокой точности и производства высокоточных электромагнитных/магнитно-порошковых муфт и тормозов, а также ручного и полностью автоматического контроллера натяжения LEESUN. Благодаря строгим требованиям компании к качеству и умеренной ценовой политике продукция широко применяется в таких отраслях, как упаковочная техника, полиграфическая техника, оборудование для производства проводов и кабелей, машины для производства бумаги и печатных форм, пластиковая техника, оборудование для пищевой промышленности, текстильная техника, стеклянная техника, деревообрабатывающая техника, электронная техника и другие устройства.

Для дальнейшего удовлетворения потребностей клиентов наша компания также представляет ряд высококачественных продуктов: импортную из Италии систему коррекции натяжения Re, систему оптической коррекции натяжения NEW, специальный сервопривод APEX, компактный мотор с редуктором STS, дисплей позиционирования SANKQ. Мы стремимся к прогрессу и инновациям, неизменно придерживаясь принципов «качество — прежде всего» и честной работы, постоянно работаем над предоставлением клиентам продукции высочайшего качества и более совершенного сервиса!

Контроллер натяжения является важнейшим системным контроллером на любом оборудовании, использующем рулонные материалы в качестве сырья. Он подразделяется на ручной и полностью автоматический режимы управления натяжением:

Ручной контроллер регулирует ток возбуждения муфты или тормоза поэтапно в зависимости от изменения диаметра рулона при загрузке или разгрузке, обеспечивая равномерное натяжение. В полностью автоматическом контроллере натяжения натяжение рулона измеряется непосредственно с помощью датчика натяжения, после чего данные о натяжении преобразуются в сигнал и передаются обратно в контроллер, который автоматически регулирует ток возбуждения муфты или тормоза для контроля натяжения рулона.

Контроллер натяжения Leesun использует множество передовых технологий и уже широко применяется в бумажной, полиграфической, упаковочной, плёночной, текстильной, красильной, металлургической, шинно-резиновой, проводной и кабельной промышленности, а также в других областях, связанных с обработкой рулонов.

Функциональные характеристики полностью автоматического контроллера натяжения KTC2808-v1.0:
Полностью цифровая конструкция без регулируемых потенциометров, простое процесс калибровки натяжения, точное, стабильное и надёжное измерение натяжения с точностью до 0,2 класса; может использоваться в качестве входного сигнала различных датчиков натяжения. Доступны специальные датчики натяжения с микродвижением (диапазон входного сигнала 200 мВ, питание 15 В) и датчики натяжения на основе сопротивления деформации (диапазон входного сигнала 20 мВ, питание 10 В). Система измерения диаметра рулона с помощью контактного переключателя или поворотного кодировщика позволяет реализовать функцию контроля натяжения по диаметру рулона или по конусности.

Имеется последовательная коммуникационная функция, доступны интерфейсы RS485 или RS232 для соединения с ПК, PLC, формируя распределённую систему управления. Применяется алгоритм PID без перерегулирования, что гарантирует отсутствие перерегулирования натяжения при запуске и остановке системы. Режим управления можно выбрать автоматическим или ручным, переход между режимами осуществляется беспроблемно. Обладает функцией двойного осевого переключения и функцией пускового режима. Интерфейс очень удобный, управление крайне простое, установка простая, имеет высокую стоимость-эффективность.

Ручной контроллер натяжения KTC-002:
Использует цифровую схему, что обеспечивает наглядность и ясность. Может управляться внешним сигналом (0–10 В), система регулирования работает по принципу импульсной модуляции. Оснащен выходом дополнительного источника питания (DC12 В, 500 мА).

Имеется защита от перегрузки и короткого замыкания, стабильный и надёжный выход. Укомплектован адаптивным источником питания (85–264 В, 50/60 Гц).

Технические параметры датчика натяжения:
※ Точность измерения: 0,5%
※ Принцип измерения: мост сопротивления деформации
※ Сопротивление моста: 350 Ом
※ Максимальная перегрузка: 500%
※ Чувствительность (выходное напряжение): 2 мВ/В
※ Питание: 10 В
※ Погрешность системы (затратность, важность, линейная погрешность): менее +/-0,05 от фактического значения измерения

Магнитно-порошковые муфты и тормоза представляют собой высокоэффективные автоматические компоненты управления, объединяющие приводную и приводную единицы.Он использует магнитный порошок в качестве рабочей среды и возбуждающий ток в качестве средства управления для достижения цели контроля торможения или передачи крутящего момента. Крутящий момент на выходе имеет хорошую линейную зависимость от возбуждающего тока, обладает высокой скоростью реакции и простой конструкцией, поэтому подходит для автоматических систем регулирования натяжения в устройствах намотки, связанных с производством проводов, кабелей, печати, упаковки, текстиля, резины, кожевенности, металлических лент, бумаги и бумажных изделий.

Используется импортный сверхлегированный магнитный порошок с превосходной термостойкостью, низким нагревом, постоянным выходным крутящим моментом и высокой скоростью реакции, что позволяет работать на высоких частотах. Применяются термостойкие катушки и импортные подшипники, обеспечивающие плавное функционирование. При запуске, работе и торможении не наблюдается вибрации, ударов и шума.

Преимущества магнитного порошкового муфты/тормоза:

1. Точное изготовление по CNC-технологии, высокая точность обработки, отличная линейность и превосходные характеристики.
2. Высокая чистота магнитного порошка, отсутствие черного углеродного порошка, стабильные характеристики и длительный срок службы.
3. Конструкция из алюминиевого сплава обеспечивает отличные теплоотводящие свойства, хорошую демагнетизацию и высокую скорость реакции.
4. Плавное функционирование: при запуске, работе и торможении отсутствуют вибрации, удары и шум.

Описание магнитного порошкового муфты/тормоза

Магнитный порошковый муфта и тормоз состоят из входного (входного вала) и выходного (выходного вала) узлов, объединенных в единое устройство. В пространстве между двумя узлами находится гранулированный магнитный порошок (объем около 40 микрон). Когда электромагнитная катушка не пропускает ток, крутящий момент не передается от входного вала на выходной вал. Однако при подаче электрического тока в катушку благодаря магнитному воздействию порошок притягивается, образуя твердую массу, которая передает крутящий момент между валами.

A. Серия магнитных порошковых муфт

* Магнитная порошковая муфта представляет собой автоматический элемент управления, обладающий превосходными характеристиками. Она использует магнитный порошок в качестве рабочей среды и возбуждающий ток в качестве средства управления, чтобы достичь цели контроля торможения или передачи крутящего момента. Крутящий момент на выходе прямо пропорционален возбуждающему току в заданном диапазоне, что позволяет использовать его в качестве линейного регулирующего элемента.

2. Выходной крутящий момент постоянен, поскольку величина крутящего момента зависит только от величины возбуждающего тока и не зависит от скорости скольжения.

3. Частота замыкания и размыкания высока, скорость реакции быстрая, может работать на частоте до 40–60 циклов в минуту, что позволяет широко применяться в условиях быстрой работы и высоких частот.

4. Высокое коэффициент усиления мощности, малый возбуждающий ток необходим для управления большим передаваемым моментом, что упрощает реализацию автоматического управления.

5. Плавное функционирование: при запуске, работе и торможении отсутствуют вибрации, удары и шум.

6. Защита от перегрузки: при превышении крутящего момента автоматически происходит скольжение, что обеспечивает защиту от перегрузки.

7. Компактные размеры, малый вес, простота установки, длительный срок службы.

Назначение1. Может использоваться для сцепления и торможения при передаче крутящего момента.
2. Подходит для систем постоянного натяжения, таких как печатные машины, резаки, комбинированные машины, ламинаторы, целлюлозно-бумажные станции, прядильные машины и кабельные намоточные устройства, а также для оборудования по обработке металлических листов, лент, пленок и других материалов и текстильной техники.
3. Может заменить обычный сцепление, обеспечивая быстрое разъединение на станках, в числовых программах управления, компьютерах, широкополосных принтерах и различных точных механических устройствах.
4. В качестве перегрузочного устройства может применяться в горнодобывающей технике, подъемных механизмах, а также в цементном, сталеплавильном и других машинах, позволяя запускать первичную силу без нагрузки, постепенно увеличивая нагрузку и повышая грузоподъемность оборудования.
5. Бесступенчатая регулировка скорости: при наличии датчика и управляющей схемы можно реализовать бесступенчатую регулировку скорости, особенно для тонкой регулировки скорости при высоких оборотах и систем регулировки мощности малой и средней мощности.
6. При перегрузке, если рабочая система выходит из строя и возникает перегрузка крутящего момента, сцепление автоматически скатывается, защищая оборудование и первичную силу.

B. Серия магнитных порошковых тормозов
* Магнитный порошковый тормоз — это высокопроизводительный элемент автоматического управления. Он использует магнитный порошок в качестве рабочей среды и электрический ток возбуждения в качестве средства управления, чтобы достичь цели контроля торможения или передачи крутящего момента. Крутящий момент на выходе имеет хорошую линейную зависимость от тока возбуждения порошка, не зависит от скорости или разницы скоростей, обладает быстрой реакцией и простой конструкцией. Широко применяется в системах автоматического управления натяжением для устройств намотки в печатной, упаковочной, целлюлозно-бумажной, текстильной, красильной, проводной, кабельной, резиновой, кожаной, металлической фольгированной и ленточной обработке.

* Принцип работы
* Магнитный порошковый тормоз представляет собой новый тип приводного элемента, использующего магнитный порошок в качестве рабочей среды, который передает крутящий момент за счет создания цепи из магнитного порошка под действием электромагнитного поля при подаче тока. Основные компоненты включают внутренний ротор, внешний ротор, катушку возбуждения и магнитный порошок.

* Когда катушка не питается током, активный ротор вращается. Из-за действия центробежной силы магнитный порошок отлетает на внутреннюю стенку активного ротора, между активным и пассивным роторами нет контакта, поэтому активный ротор работает без нагрузки.

* После подачи постоянного тока создается электромагнитное поле, в результате чего магнитный порошок под действием силы магнитного поля образует цепь из магнитного порошка, соединяя внутренний и внешний роторы, тем самым достигая цели передачи и торможения крутящего момента.

Особенности:
1. Частота сцепления и разъединения высока, скорость реагирования быстрая, может достигать 40–60 циклов в минуту, что позволяет широко применяться в условиях быстрого режима работы и высокой частоты.
2. Хорошая линейность: крутящий момент прямо пропорционален току возбуждения порошка в широком диапазоне, может использоваться в качестве линейного регулятора.
3. Крутящий момент на выходе постоянный, поскольку величина крутящего момента зависит только от величины тока возбуждения, а не от разницы скоростей.
4. Высокое коэффициент усиления мощности, возможно управление большой передаваемой мощностью с помощью очень малого тока возбуждения, что облегчает реализацию автоматического управления.
5. Работа плавная, при запуске, работе и торможении отсутствуют вибрации, удары и шум.
6. Защита от перегрузки: при перегрузке крутящего момента автоматически происходит скатывание, что обеспечивает защиту от перегрузки.
7. Компактные размеры, малый вес, удобство монтажа, длительный срок службы.

Применение:
1. Подходит для систем постоянного натяжения, таких как печатные машины, резаки, комбинированные машины, ламинаторы, целлюлозно-бумажные станции, прядильные машины и кабельные намоточные устройства, а также для оборудования по обработке металлических листов, лент, пленок и других материалов и текстильной техники.
2. Может использоваться в качестве перегрузочного устройства в двигателях, электродвигателях, электротехнических конструкциях, гидравлических компонентах, редукторах и других энергетических и передающих машинах для измерения крутящего момента.
3. Бесступенчатая регулировка скорости: при наличии датчика и управляющей схемы можно реализовать бесступенчатую регулировку скорости, особенно для тонкой регулировки скорости при высоких оборотах и систем регулировки мощности малой и средней мощности.4. В системе защиты от перегрузки при возникновении аварийной ситуации в рабочей системе, когда крутящий момент превышает допустимый, сцепление автоматически скатывается, защищая механическое оборудование и первичную силу тяги. Буферный пуск и остановка осуществляются с использованием буферного эффекта, обеспечиваемого гладкими характеристиками соединения и стабильным крутящим моментом, что позволяет достичь постоянного ускорения без ударных пиков крутящего момента.?Последовательное скольжение, управление натяжением — ?
Ограничитель крутящего момента — ?
Высокоскоростная ответная система — ?
Поглощение мощности — ?
Позиционирование и остановка — ?
Аналоговая нагрузка — ?

Модуль логического управления — это электронный модуль, отвечающий за координацию и управление потоком данных и передачей сигналов между различными компонентами системы, обеспечивая согласованность и безопасность её работы. Его основные характеристики и функции следующие:
Способ реализации: логический управляющий модуль обычно реализуется цифровым способом и позволяет заранее задавать различные правила логических операций.
Основные функции:
Обработка данных: обработка, классификация и фильтрация системных данных для обеспечения их точности и надежности.

Преобразование сигналов: преобразование сигналов между различными компонентами в сигналы, распознаваемые системой, с последующим соответствующим управлением.

Интегрированное управление: координация рабочего состояния различных компонентов системы для обеспечения бесперебойной работы всей системы.

Сфера применения: логические управляющие модули широко используются в различных автоматизированных системах управления, таких как механическое автоматическое управление, управление производственными линиями на заводах, управление роботами. Кроме того, они применяются в системах интеллектуального управления зданиями, автомобильной электронике, управлении космическими аппаратами и других областях.
Функция: с помощью применения модуля логического управления можно достичь различных целей, таких как автономное управление роботом, оптимизация производственного процесса, повышение эффективности производства и улучшение безопасности и стабильности системы.

Датчик (на английском: transducer/sensor) — это устройство измерения, способное воспринимать информацию о измеряемом параметре и преобразовывать полученные данные в электрический сигнал или другую требуемую форму информации согласно определённым закономерностям, чтобы обеспечить передачу, обработку, хранение, отображение, запись и управление информацией [3] [5]. Согласно национальному стандарту GB/T 7665-2005, датчик определяется как «устройство или прибор, способный воспринимать измеряемый параметр и преобразовывать его в удобный выходной сигнал по определённым закономерностям, обычно состоящий из чувствительного и преобразующего элементов» [3]. С появлением и развитием датчиков объекты приобретают тактильные, вкусовые и обонятельные функции. Их особенности включают миниатюризацию, цифровизацию, интеллектуализацию, многофункциональность, системную организацию и сетевое взаимодействие, что делает их ключевым звеном в автоматизированном контроле и мониторинге [2]. Новые алюминиевые нитридные датчики могут работать при температуре около 900 °C, установив рекорд высшей рабочей температуры для пьезоэлектрических датчиков [2]. В 2025 году в Хэфэе прошла конференция по развитию индустрии интеллектуальных датчиков, в районе Луяна города Хэфэй был создан кластер интеллектуальных датчиков стоимостью более ста миллиардов юаней, сформировав экосистему промышленности «один порт, семь парков» [6]. В том же году в Чжэнчжоу было подписано 46 проектов на общую сумму свыше 26 млрд юаней на конференции датчиков, а также опубликована «Декларация о высококачественном развитии датчиков Китая» [7]. Институт физико-химических технологий Синьцзяна Китайской академии наук разработал сверхтонкий температурный датчик толщиной 40 микрометров, используя технологию переноса с помощью водорастворимого жертвенного слоя, с коэффициентом температурного сопротивления -4,1 %/°C [9]. Команда Гонконгского университета науки и технологий разработала DM-Tac W — зрительно-ощущающий датчик, включающий 40 тысяч сенсорных единиц на площади ногтя, прошедший тестирование на 5 миллионов нажатий [8]. Компания Chuan Dong Magnetic Electric получила патент на новый тип датчика Холла, повысив ударостойкость за счёт конструкции защитного корпуса и шумоподавляющих компонентов [10]. Компания Bosch подала заявку на патент на обработку данных датчиков, повышая точность контроля окружающей среды с помощью многомерных моделей данных [11].

Что такое драйвер?
Драйвер (driver) в широком смысле означает аппаратное обеспечение, которое управляет определённым типом устройств. В области компьютерных технологий под драйвером понимается диск-драйвер — область хранения данных, отформатированная определённой файловой системой и имеющая номер диска. Эта область может быть накопителем, CD, жёстким диском или другим типом диска. Нажав на соответствующую значок в «Рабочем столе Windows» или «Моём компьютере», можно просмотреть содержимое диска. Введение
Чтобы получить доступ к информации на дискетах и оптических дисках, необходимо вставить их в соответствующие приводы — дискетный и оптический, чтобы компьютер мог распознать и обработать данные. Дискетные и оптические приводы расположены внутри корпуса, их «роты» просто выведены наружу, готовые принимать дискеты и оптические диски.

Что касается жесткого диска, он несъёмный и закреплён внутри привода, то есть жёсткий диск и привод являются единым целым. При вставке дискеты в дискетный привод обратите внимание на направление: при установке 3,5-дюймовой дисковой пластины ось вращения должна быть обращена вниз, металлическая пластина — вперёд. Если под входом привода слышится звук «клик», значит, дискета вставлена правильно.

При извлечении сначала нажмите кнопку для выхода, после чего часть дискеты автоматически выпадёт, а затем её можно достать. В настоящее время всё меньше людей используют 5,2-дюймовые диски, и в компьютерах редко устанавливают такие приводы.

Примечательно, что над или под дискетным приводом находится небольшой индикатор. Когда индикатор загорается, это означает, что компьютер считывает или записывает дискету в этом приводе. Индикатор жёсткого диска также расположен на передней панели корпуса компьютера; когда он загорается, это означает, что компьютер считывает или записывает на жёсткий диск.

При загорании индикатора привода нельзя извлекать дискету из соответствующего привода или выключать компьютер, иначе может быть повреждён диск.

В одном компьютере может быть несколько дискетных и жёстких дисков. Как отличить их друг от друга? Для этого приводам присваивают имена. Имена приводов обозначаются одной буквой английского алфавита: A и B — для дискетных приводов, C, D, E — для жёстких дисков, а оптический привод обычно обозначается буквой H. Таким образом, мы получаем так называемые «A-привод, B-привод, C-привод, D-привод». Обычно в каждом компьютере установлен только один оптический привод, поэтому его часто сокращают до «оптический привод».

Управляющий пульт
Управляющий блок является одной из ключевых составляющих контроллера центрального процессора (ЦП) и обычно вместе с программным счетчиком, регистром команд и другими элементами формирует управляющий модуль, отвечающий за общее координационное управление процессом выполнения инструкций [1]. Его основная функция заключается в генерации микроподписей управления на основе операционного кода инструкции и временных сигналов, а также в создании пути передачи данных для обеспечения полного цикла управления процессами: получение инструкции, анализ инструкции и выполнение инструкции. Внутри этого компонента находятся логические элементы, такие как генератор импульсов тактовых частот, матрица управления, генератор тактовых импульсов и другие, которые координируют выполнение инструкций посредством синхронного, асинхронного или комбинированного управления. Синхронное управление осуществляет собой продвижение последовательности операций по единому тактовому сигналу, а асинхронное управление использует механизм ответов для запуска последующих операций. Комбинированное управление сочетает оба подхода, обеспечивая синхронизацию внутри компонентов и асинхронную взаимодействие между ними. Благодаря управлению таким компонентами, как арифметический устройство и регистры, осуществляется передача данных и переходы между программными блоками, что гарантирует точное выполнение набора команд компьютера [1].

Асинхронное управление
Асинхронное управление — это специальный термин в области компьютерных наук и технологий, означающий метод управления, при котором операции выполняются независимо друг от друга в соответствии с фактическими потребностями, без соблюдения единого временного порядка. Основная техническая особенность заключается в использовании механизма ответов для планирования задач, что имеет ключевое практическое значение в таких сценариях, как обработка прерываний, определение оптимального выбора шины и операции ввода-вывода. Данная форма управления обеспечивает параллельную обработку множества задач посредством архитектуры, основанной на событиях, и по сравнению со синхронным управлением эффективно повышает пропускную способность системы и коэффициент использования ресурсов, особенно в сценариях взаимодействия памяти и периферийных устройств в однопроводных компьютерах. В области теории автоматического управления асинхронные системы управления из-за наличия асинхронности в распознавании режимов и переключении контроллеров называются «отключёнными системами управления» и обладают простотой эксплуатации и низкой стоимостью [1].

Синхронное управление
Синхронное управление — это система управления, обеспечивающая согласование временных последовательностей нескольких компонентов, которая с помощью точных тактовых сигналов запускает операции, гарантируя работу оборудования в заданном порядке. В приложениях LED-дисплеев система позволяет обеспечивать синхронизацию содержимого отображения и контролирующего компьютера в реальном времени: при выключении контролирующей стороны работа дисплея останавливается, тогда как асинхронная система управления продолжает работать независимо.

Такие системы делятся на синхронные по скорости и крутящему моменту, а также по положению, и требуют использования частотного преобразователя, датчиков и других устройств для синхронизации скорости, крутящего момента или положения двигателя. Они применяются в промышленной автоматизации, робототехнике, подключении к электросетям и других областях [1] [3] [5].

Основными модулями системы являются главный управляющий модуль и приемный модуль, которые через логику FPGA обеспечивают синхронизацию действий между устройствами и поддерживают функцию таймера по GPS [2]. Методы управления включают встроенные параметры настройки и программируемые типы, последние реализуются с помощью архитектуры «главный-второй» или беспроводной связи (например, попытки замены CAN и EtherCAT шинами с использованием технологии StarShine) для координации работы нескольких двигателей [6–7]. Метод нечеткого PID с архитектурой «главный-второй» повышает производительность и стабильность синхронизации двух двигателей за счет реального времени корректировки параметров [4].

Развитие технологий проявляется в виде соединения программируемых контроллеров через полевые шины, а также в применении беспроводных решений в интеллектуальном производстве. Система синхронного управления двигателями StarShine из лаборатории Цзи Хуа использует низколатентную связь для преодоления физических ограничений. Эта технология, сохраняя базовые характеристики синхронизации (например, совместное управление LED-экранами), способствует гибкой модернизации производственных линий [7].

Многокоммуникационная система

Система многокоммуникационного взаимодействия использует топологию «главный-второстепенный», состоящую из одного главного микроконтроллера и нескольких второстепенных устройств, формирующих сетевую структуру. Обмен данными осуществляется посредством последовательной связи: главный блок может отправлять информацию на все второстепенные устройства или на определённые из них, тогда как между второстепенными устройствами прямое взаимодействие невозможно [2–3]. В аппаратном обеспечении обычно применяется стандарт шины RS-485, который поддерживает максимальное расстояние передачи до 1200 метров и подключение до 400 узлов, а также сглаживает общемодовые помехи за счёт дифференциальных сигналов [3]. На уровне протокола связи предусмотрено различение адресных и данных кадров: главный блок отправляет адресный кадр с TB8=1 для адресации целевого второстепенного устройства, после чего соответствующее устройство переходит в режим приёма данных и завершает дальнейшее взаимодействие [2]. Данная система широко применяется в области промышленного управления, например, в распределённых сетях датчиков, сетях контроллеров пожарной сигнализации и других аналогичных сценариях.

Симулированное управление
Аналоговое управление — это технология управления на основе непрерывных сигналов в области автоматизации и научно-технических знаний, ключевой особенностью которой является мониторинг и динамическое регулирование физических величин в реальном времени с помощью аналоговых электронных схем. Этот термин в области электроэнергетики и инженерии был утверждён как стандартизированная профессиональная формулировка и соответствует английскому термину «analogue control» [1]. Как важная часть классической теории управления, его техническая реализация основана на замкнутых системах, состоящих из электронных компонентов, таких как резисторы и конденсаторы.

Контроль времени
Управление временным порядком — это технология, обеспечивающая временное регулирование времени генерации операционных сигналов компьютера, времени стабилизации, времени отмены и их взаимосвязи, что позволяет обеспечить согласованную работу всех компонентов системы с помощью синхронного, асинхронного и комбинированного управления [1] [6]. Основными элементами являются последовательность, точность времени (в миллисекундах/микросекундах) и синхронность, включая такие методы реализации, как тактовые сигналы, таймеры и автоматы состояний [4]. Синхронное управление использует фиксированные временные сигналы для единообразного управления микроперемещениями, простое в проектировании, но обладает ограниченной эффективностью; асинхронное управление динамически корректирует временные интервалы в соответствии с требованиями команд, отличается высокой эффективностью, но сложнее в реализации. Современные системы чаще применяют комбинированное управление, например, внутреннюю синхронизацию работы процессора или переключение на асинхронный режим при доступе к памяти [2-3] [6]. Устройство управления временем состоит из генератора временных сигналов (включая источник тактовых сигналов и кольцевой генератор импульсов) и контроллера операций, который делится на два типа: комбинационную логику и микропрограмму [3]. Данная технология широко применяется в цифровых схемах (синхронные триггеры), микропроцессорах (контроль потока команд), промышленной автоматизации (цикл сканирования ПЛК) и системах связи (синхронизация кадров) [4-5]. В аппаратном обеспечении контроллер временного порядка управляет циклами подачи электрической энергии с помощью схемы тайминга.