Archives

Совместное использование нагрузки в частотном преобразователе означает динамическое регулирование нагрузки в системе с целью устранения или уменьшения неравномерности распределения нагрузки между узлами системы. Ниже приведено подробное объяснение концепции совместного использования нагрузки:
1. Основные понятия
Обмен нагрузкой в системе частотного преобразователя аналогичен балансировке нагрузки в кластере серверов. Он обеспечивает реальное мониторинг и корректировку нагрузки на отдельные узлы системы, гарантируя относительно равномерное распределение нагрузки между всеми узлами, тем самым повышая стабильность и эффективность всей системы.
2. Принцип работы
Обмен нагрузкой в системе частотного преобразователя обычно основывается на передовых алгоритмах управления и технологиях датчиков. Эти технологии позволяют в реальном времени отслеживать рабочее состояние каждого узла нагрузки, включая ключевые параметры, такие как величина нагрузки, ток, напряжение и т.д. Когда нагрузка на определённый узел превышает заданный порог, система автоматически корректирует нагрузку на других узлов, обеспечивая балансировку. Такой динамический процесс регулирования гарантирует, что каждый узел системы работает в пределах своих возможностей, исключая перегрузку или неиспользование ресурсов.
3. Сферы применения
Обмен нагрузкой широко применяется в системах частотных преобразователей, особенно в случаях, когда требуется обработка значительных изменений нагрузки или высокая надежность. Например, на промышленных автоматизированных производственных линиях частотные преобразователи могут управлять несколькими электродвигателями одновременно. Благодаря технологии обмена нагрузкой обеспечивается стабильное питание каждого двигателя, что повышает общую эффективность и стабильность производственной линии.
4. Преимущества
Внедрение технологии совместного использования нагрузки может принести множество преимуществ, включая повышение надежности системы, снижение частоты отказов, оптимизацию использования энергии и продление срока службы оборудования. Кроме того, совместное использование нагрузки способствует уменьшению зависимости системы от отдельных узлов, а также повышает её устойчивость к ошибкам и масштабируемость.
Таким образом, технология разделения нагрузки в частотных преобразователях является важным методом оптимизации системы, позволяющим обеспечить эффективную и стабильную работу системы за счёт динамического регулирования распределения нагрузки.

Центральный процессор (CPU, Central Processing Unit) — это сверхмасштабная интегральная схема, которая выполняет вычислительную и управляющую функции компьютера. Его основные функции заключаются в интерпретации компьютерных команд и обработке данных в программном обеспечении.

Центральный процессор включает в себя арифметико-логический блок (АЛУ), высокоскоростной кэш-память (Cache), а также шину данных (Data), управления и состояния, обеспечивающие связь между ними. Вместе с внутренней памятью (Memory) и устройствами ввода-вывода (I/O) он образует три основных компонента электронного компьютера.

С точки зрения логики CPU можно разделить на три модуля: управляющий блок, вычислительный блок и запоминающий блок. Эти три части соединены внутри процессора шиной.
Управляющий блок
Управляющий блок является центром управления и координации всей ЦП. Он включает регистр команд IR (Instruction Register), декодер команд ID (Instruction Decoder) и операционный контроллер OC (Operation Controller), играя ключевую роль в обеспечении упорядоченной работы компьютера. Управляющий блок последовательно извлекает команды из памяти, поступая их в регистр команд IR, анализирует команду (декодирует), определяет необходимые операции, а затем через операционный контроллер OC подает микропульсные сигналы управления соответствующим устройствам в соответствии с заданным временем. Операционный контроллер OC включает в себя генератор тактовых импульсов, матрицу управления, генератор тактовых импульсов, схему сброса и схему запуска/остановки, а также другие элементы логического управления.

Операционный блок
Ядро операционного блока. Может выполнять арифметические операции (включая основные операции сложения, вычитания, умножения, деления, а также дополнительные операции) и логические операции (такие как сдвиги, логические тесты или сравнение двух значений). В отличие от управляющего блока, операционный блок выполняет действия на основе команд, поступающих от управляющего блока, то есть все операции, выполняемые операционным блоком, осуществляются под управлением сигналов управления, исходящих от управляющего блока. Таким образом, операционный блок является исполнительным компонентом.

Память
Включает кэш-память внутри микропроцессора и набор регистров. Служит временным хранилищем данных в процессоре, где сохраняются данные, ожидающие обработки, или уже обработанные данные. Время доступа к регистрам в процессоре значительно короче времени доступа к памяти. Использование регистров позволяет сократить количество обращений процессора к памяти, тем самым повышая скорость работы процессора. Однако из-за ограничений площади и степени интеграции чипа емкость регистра может быть недостаточно большой. Регистры делятся на специализированные и универсальные. Специализированные регистры предназначены для хранения фиксированных данных, каждый из которых имеет определённое назначение. Универсальные регистры имеют более широкое применение и могут быть использованы программистом в различных целях. Количество универсальных регистров варьируется в зависимости от типа микропроцессора

Ретрансляционный модуль является ключевым компонентом программируемого коммутатора, основные функции которого включают:1.
Осуществлять физическое соединение между коммутаторами и другими коммутационными устройствами, обеспечивая межсетевую связь [1] [6];2.
Выполнение цифровой обработки сигналов, включая преобразование кода, извлечение тактовых сигналов и синхронизацию кадров [5];3.
Разделение и вставка коммуникационных сигналов, поддержка различных типов повторяющих линий (например, E1, T1). С развитием цифровизации сетей связи цифровые повторители стали основным оборудованием, их интерфейсные скорости могут превышать 2 Мбит/с, поддерживают стандарт PCM30/32 каналов [5]. Основные функции модуля повторителя для пожарной безопасности включают:1.
Защита с изоляцией шины: при коротком замыкании шины автоматически разъединяется неисправный участок, например, модуль HJ-9503 компании Лунцзян Юньань может защищать цепь шины [2] [4];2.
Усиление сигнала при передаче: увеличение дальности связи за счёт усиления сигнала, повышение устойчивости системы к помехам [7];3.
Расширение совместимости оборудования: поддержка неэлектронных детекторов (например, модуля MBASV-CN) и взрывозащищенного оборудования [3-4].

Технические характеристики типового модуля:
Используется специальная схема изоляции, обеспечивающая электрическую изоляцию между шиной и оборудованием [3];
Поддерживается электронное кодирование, занимает один адресный контакт (например, модуль MBASV-CN) [4];
Диапазон рабочего напряжения: 14–28 В постоянного тока, статическое энергопотребление ≤400 мА [4];
Стандарт подключения: использовать огнестойкий кабель связи площадью ≥1,5 мм², строго запрещается обратная полярность [2];
Способ установки: совместимость с 86-типовой темной коробкой, независимая установка с классом защиты IP55.

Условия эксплуатации: влажность ≤95% без конденсата, защита от электромагнитных помех [3].

Примечание: выбор модуля должен соответствовать топологии системы (кольцевая/деревообразная), а защита кольцевой шины позволяет максимально сократить зону влияния короткого замыкания [2].

1. Обработка аналоговых сигналов
Возможно, самым простым примером обработки аналогового сигнала является известная RC-схема, показанная на рисунке 1.
Эта схема служит низкочастотным фильтром. Она удаляет или фильтрует частотные составляющие выше граничной частоты схемы и пропускает составляющие с более низкими частотами с небольшим затуханием. В данном случае цель обработки сигнала — устранение высокочастотного шума и извлечение нужной части сигнала.

Обратите внимание, что вход и выход являются аналоговыми. Это значительное преимущество, поскольку сигналы, интересующиеся в науке и инженерии, по своей природе аналоговые. Поэтому для обработки аналоговых сигналов вход и выход модуля обработки сигналов не требуют интерфейсных схем (АЦП и ДАЦ).
Недостаток аналоговой обработки сигналов заключается в изменчивости параметров электронных компонентов. Аналоговые схемы зависят от точности активных и пассивных элементов (резисторов, конденсаторов, катушек индуктивности и усилителей). Например, частота среза (fC) приведённого выше нижешагового фильтра задаётся следующим выражением:
Как видно, характеристика фильтра зависит от значений компонентов. Поскольку электронные компоненты не могут быть изготовлены с идеальной точностью, точность аналоговых схем ограничена. Из-за допусков на компоненты производительность не является 100% воспроизводимой, и мы ожидаем, что параметры различных схем могут немного различаться от платы к плате. Другая недостаток — низкая гибкость аналоговых схем. Например, чтобы изменить частотную характеристику вышеупомянутого фильтра, необходимо корректировать значения компонентов (что требует изменения аппаратного обеспечения). В отличие от этого, цифровая обработка сигналов более гибка. С помощью DSP можно легко преобразовать низкочастотный фильтр в высокочастотный, просто изменив несколько программируемых коэффициентов. Кроме того, аналоговые схемы не подходят для реализации математических функций (умножение, деление и т.д.). Это контрастирует с цифровой областью, где более сложные математические операции легко реализуются.
3 Цифровая обработка сигналов может решить множество проблем. Цифровые схемы не подвержены указанным ограничениям. Например, хотя изменение значений компонентов и паразитных параметров может незначительно изменить задержку инвертора CMOS, общая функциональность элемента останется неизменной. Таким образом, в отличие от аналоговых схем, цифровые схемы менее уязвимы к изменениям компонентов и паразитным эффектам. Кроме того, цифровые схемы более гибкие и лучше подходят для реализации математических функций.

Остается вопрос: какие базовые компоненты нам необходимы для обработки сигналов в цифровой области?

Как показано на рисунке 2, необходимо установить аналого-цифровые (А/Ц) и цифро-аналоговые (Ц/А) преобразователи на входах и выходах модуля обработки сигналов, чтобы соединить нашу цифровую схему с аналоговыми сигналами реального мира.

На рынке представлены различные типы кабелей для передачи видео: одножильные, двухжильные и коаксиальные. Ниже мы кратко рассмотрим преимущества и недостатки видеокабелей при передаче сигналов на большие расстояния. Независимо от типа кабеля, все они служат проводниками для передачи сигналов. Различные виды кабелей обладают разной качеством передачи различных сигналов. За исключением некоторых специальных применений, основными кабелями для передачи аудио- и видеосигналов являются одножильные, двухжильные, коаксиальные и оптоволоконные кабели.

Основная функция DVI-расширителя — передача высококачественных видеоизображений на большие расстояния. По мере растущих требований пользователей к качеству аудио- и видеоданных производители источников сигнала, устройств отображения и промежуточной обработки активно решают сложные задачи, выпуская ряд высококлассных продуктов. После того как основная структура высококачественных аудио- и видеосигналов была усовершенствована, многие компании в индустрии разрабатывают способы обеспечения более стабильной передачи сигналов.

Обычно при монтаже системы дистанция между источником видео, оборудованием обработки сигнала и терминалом отображения не может быть поддержана непосредственно кабелями DVI/HDMI. Многие производители оборудования при установке стремятся к более стабильной работе и снижению затрат на последующий технический обслуживание, поэтому если расстояние между оборудованием обработки сигнала и терминалом отображения превышает 10 метров, они перестают использовать кабели DVI/HDMI напрямую. В связи с этим многие производители вышли на рынок с серией продуктов для удлинения передачи сигналов.

В соответствии с рыночным спросом компания «Трёхмер» выпустила несколько моделей DVI-оптоволоконных расширителей, способных передавать сигналы на расстояния до 500 метров, 10 километров и 15 километров. В индустрии в основном используются двухжильные кабели для передачи сигналов: DVI/HDMI-преобразователи для длинной передачи (усилители), DVI/HDMI оптические конвертеры и модули удлинения сигнала DVI (оптические передатчики сигнала DVI).

Основные принципы

Здесь кратко рассматриваются требования к схеме линейного драйвера усилителя для ADSL, а также практические схемы линейных драйверов.

Спецификация ADSL использует дискретную многоканальную модуляцию частот. Когда фазы модулированных сигналов на различных подчастотах совпадают, возникают пиковые значения сигнала. Чтобы избежать искажений от обрезки, требуется, чтобы линейный драйвер усилителя обладал большой динамическим диапазоном без искажений. Соотношение пикового уровня сигнала к эффективному уровню называется коэффициентом пик-среднего или «коэффициентом пикового уровня». В системе ADSL коэффициент пикового уровня сигнала DMT составляет 5,3. В таблице приведены характеристические параметры системы ADSL и соответствующие электрические требования.

Для достижения заданной выходной мощности требования к выходному току линейного драйвера усилителя соответственно увеличиваются. Поэтому при выборе линейного драйвера усилителя для ADSL следует соблюдать следующие показатели, указанные в вышеупомянутой таблице:

С быстрым ростом рынка xDSL многие полупроводниковые компании выпустили линейные драйверы усилителей, адаптированные для применения в системах xDSL, включая AD815 и AD8016 от Analog Devices, LT1210 от Linear Tech., THS6002 и THS6012 от Texas Instruments. Среди них AD8016 — это двухканальный усилитель с низким энергопотреблением и высоким выходным током, разработанный специально для интерфейсов линейных драйверов в системах xDSL, и является одним из лучших линейных драйверов на рынке для xDSL. AD8016 изготовлен по технологии ADI — сверхвысокоскоростной комплементарной биполярной технологии XFCB с диэлектрической изоляцией, работает по схеме токовой обратной связи, что обеспечивает высокую полосу пропускания, высокий ток драйвинга и низкий уровень искажений, соответствующие требованиям применения в системах xDSL. AD8016 также имеет два вывода управления питанием PWDN1 и PWDN2, которые можно настроить логическими значениями +1 и 0, позволяя работать в четырёх режимах энергопотребления (100%, 60%, 40%, 25%), что обеспечивает гибкое соответствие различным стандартам ADSL от пункта выдачи до конечного пользователя.

Применение и анализ характеристик модуля питания ABB PHARPS3220000 в системе DCS Baley

1. Позиционирование продукта и его основные функции
PHARPS32200000 — это высокопроизводительный блок питания от ABB, разработанный специально для промышленной автоматизации. Он предназначен в первую очередь для серий DCS (распределённых систем управления) Bailey и обеспечивает стабильное электропитание ключевого оборудования, такого как ПЛК, датчики, микропроцессоры и т.д. Основные функции модуля включают:

Многополосная выходная способность: поддержка многополосных выходов 5 В/60 А, ±15 В/3 А, 24 В/17 А и других, что позволяет удовлетворить разнообразные требования к питанию цифровых и аналоговых нагрузок. Подходит для промышленных сценариев, требующих точного управления скоростью и моментом вращения двигателя (например, при прокатке стали, вращающихся цементных печах).
Высокостабильная конструкция: применение передовых схем и технологий производства обеспечивает устойчивость к колебаниям напряжения и электромагнитным помехам в промышленной среде, гарантирует непрерывность электропитания и снижает риск отказов системы.
Гибкие варианты настройки: доступны различные варианты напряжения и мощности, позволяющие пользователю выбирать конфигурацию в соответствии с реальными потребностями, например, через соответствующие варианты обозначений F8-G2B9B3B6 для подбора конкретных технических характеристик.
2. Технические характеристики и преимущества
Резервирование и отказоустойчивость:
Модуль имеет встроенный избыточный дизайн, поддерживает горячее вставку и позволяет заменять неисправные модули без прерывания работы системы, повышая её доступность.
Функция самодиагностики неисправностей в режиме реального времени отслеживает состояние работы, предупреждает о потенциальных проблемах заранее и сокращает время ремонта.
Адаптивность к окружающей среде:
Широкий диапазон рабочих температур (точные параметры см. в инструкции к продукту), способен работать в суровых промышленных условиях, таких как высокие температуры, влажность и пыль.
Уровень защиты соответствует стандарту IEC, эффективно защищает от электромагнитных помех и механических вибраций.
Обеспечение удобства обслуживания:
Модульная конструкция упрощает процесс установки и демонтажа, снижая затраты на обслуживание.
ABB обеспечивает глобальное снабжение запасными частями и сервисное обслуживание, гарантируя долгосрочную надежность.
3. Типичные сценарии применения
Энергетическая отрасль:
В качестве ключевого компонента системы DCS серии Symphony, PHARPS3220000 широко применяется в процессах очистки воды и управления котлами на электростанциях, обеспечивая стабильную работу оборудования.
Например, в системе возбуждения обеспечивается постоянный ток для генератора, что поддерживает стабильность напряжения на выходе и повышает безопасность электросети.
В области управления процессами:
Поддержка автоматизированных производственных линий в нефтехимической, фармацевтической, металлургической и других отраслях для точного контроля температуры, давления и расхода.
В процессе прокатки стали стабильное электропитание обеспечивает точность контроля крутящего момента двигателя, повышая качество продукции.
Инфраструктура и производство:
Используется в таких сценариях, как управление вращением цементных печей и распределение электроэнергии для станков с ЧПУ, оптимизируя производительность и снижая энергопотребление.

Цифровая система управления, также известная как компьютерная система управления, возникла на фоне стремительного развития технологий автоматического управления и вычислительной техники. К середине 1950-х годов классическая теория управления уже достигла высокой степени зрелости и успешно применялась во многих областях инженерных технологий. [1] В частности, цифровая система управления — это автоматическая система управления, реализующая различные функции управления с помощью цифровых технологий. Основные типы таких систем включают системы управления, основанные на компьютерах, такие как системы мониторинга с использованием компьютеров, прямые цифровые системы управления, многоуровневые компьютерные системы управления и распределённые системы управления. [2]

Цифровые системы программного управления (numerical control systems) представляют собой цифровые системы управления, в которых для управления используются цифровые коды, отражающие последовательность операций, методы обработки и параметры обработки. Эти системы часто называют системами числового программного управления (NC). В таких системах обычно используется специализированный электронный компьютер, в котором информация о технологических процессах и этапах обработки заранее записывается в виде цифровых кодов на перфокарты, перфокарты, ленты или диски. Во время работы системы считыватель последовательно передает коды в компьютер и преобразует их в соответствующие электрические импульсы, которые управляют рабочими механизмами, выполняя все операции обработки в заданном порядке. Цифровые системы управления отличаются высокой точностью и эффективностью обработки, что особенно подходит для сложных технологий производства единичных или небольших партий изделий. Они широко применяются в производстве инструментов, механической обработке, автомобилестроении и судостроительной промышленности.
Вначале широко использовались жёсткие системы числового программного управления с фиксированными соединениями, в которых один специализированный компьютер управлял одним оборудованием. Позже стали применять мини-компьютеры вместо специализированных компьютеров, используя разработку различных программных модулей для реализации разных типов управления, что позволило повысить функциональность и гибкость системы. Такие системы получили название компьютерных систем ЧПУ (CNC) или программно-управляемых систем ЧПУ (СУЧ). Впоследствии они развивались до такой степени, когда один компьютер напрямую управлял и контролировал группу оборудования с ЧПУ, что привело к появлению систем группового управления компьютерами (DNC). Дальнейшим развитием стало создание сетей, состоящих из нескольких станков с ЧПУ, оборудования NC и компьютеров DNC, позволяющих осуществлять многоуровневое управление. К 1980-м годам система ЧПУ перешла на интеграцию проектирования и производства в машиностроении, объединив компьютерное проектирование (CAD) и компьютерное производство (CAM), что позволило создать полностью автоматизированную систему проектирования и производства продукции. На более высоком уровне развития системы ЧПУ — это интегрированная система машинного производства, объединяющая множество станков, заготовок, режущих инструментов, зажимных устройств и автоматизированных линий обработки, которые централизованно управляются компьютером, образуя так называемую гибкую производственную систему (FMS).
Система числового программного управления состоит из носителя информации, устройства ЧПУ, сервопривода и управляемого оборудования. Носителем информации служат ленты, магнитные полоски, магнитные карты или диски, которые используются для хранения данных об обработке, таких как параметры, последовательность действий, ход и скорость. Устройство ЧПУ, также называемое интерполятором, генерирует последовательность импульсов на основе вводимых данных об обработке. Каждый импульс представляет собой приращение перемещения. Интерполятор фактически является простым специализированным компьютером, который может быть использован напрямую в виде микрокомпьютера.

Интерполятор выводит импульсы с приращением, которые воздействуют на соответствующие приводные механизмы или системы, управляя движением стола или инструмента. Если приводным механизмом используется шаговый двигатель, система ЧПУ работает в открытом контуре управления. Для точных станков требуется замкнутый контур управления, где сервопривод выполняет роль привода.

Цифровая система управления состоит из компьютера, внешних устройств, пульта управления, входных и выходных каналов, датчиков измерений, исполнительных механизмов, объекта управления и соответствующего программного обеспечения. [1]

1. Компьютер
Компьютер является ядром цифровой системы управления. Через интерфейсы он может передавать различные команды управления различным частям системы, а также осуществлять операции по времени в режиме реального времени по отношению к параметрам объекта управления. Его функции включают хранение программ, численные вычисления, логическое сравнение и обработку данных. [1]

2. Входные и выходные каналы процесса
Входные и выходные каналы процесса являются связующими звеньями для передачи и преобразования информации между компьютером и объектом управления. Входной канал преобразует параметры объекта управления в цифровые коды, понятные компьютеру, что обычно включает три этапа: дискретизацию, квантование и кодирование. Выходной канал преобразует команды управления и данные, выдаваемые компьютером, в сигналы управления, позволяющие управлять объектом управления. Входные и выходные каналы обычно включают аналоговые входные и выходные каналы, цифровые входные и выходные каналы. [1]

3. Внешние устройства
Внешние устройства предназначены для обмена информацией между компьютером и внешним миром и называются периферийными устройствами. Они включают устройства взаимодействия с человеком (И/Г), устройства ввода-вывода и внешнюю память.

Входные устройства: клавиатура, сканер, фотоэлектрический вводный аппарат и т.д., используются для ввода программ и данных.
Выходные устройства: принтер, регистратор, дисплей и т.д., в основном предоставляют оператору информацию и данные, чтобы он мог своевременно отслеживать процесс управления.

Внешняя память: включает магнитные полоски, диски и т.д., используется для хранения системных программ и данных. [1]

4. Датчики измерений
Для управления объектом управления необходимо сначала собирать данные о его параметрах, таких как температура, давление, уровень жидкости, скорость и т.д. Это делается с помощью датчиков измерений, которые преобразуют нематериальные параметры в электрические и передают их в компьютер. [1]

5. Исполнительные механизмы
Исполнительные механизмы являются важной частью системы управления компьютером. Они выполняют задачи управления, например, электродвигатели и т.д. [1]

6. Пульт управления
Пульт управления — это устройство, позволяющее оператору взаимодействовать с системой управления компьютером. Он включает:

(1) Экран отображения: экран, люминесцентный цифровой дисплей, отображают информацию, требующую отображения, и сигналы тревоги.
(2) Функциональные клавиши: клавиша сброса, клавиша запуска, клавиша печати, клавиша отображения, клавиша прерывания.
(3) Цифровые клавиши: используются для ввода определённых данных или изменения параметров системы управления. [1]

7. Программное обеспечение
Программное обеспечение — это набор программ, выполняющих различные функции цифровой системы управления. Оно является центральной нервной системой системы управления компьютером. Под руководством программного обеспечения вся система координированно работает. Программное обеспечение включает системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение. [1]

1. Системное программное обеспечение. Это общее название программ, предназначенных для повышения эффективности использования компьютера, расширения функций, удобства пользовательского взаимодействия, использования, обслуживания и управления компьютером.1. Системное программное обеспечение включает операционную систему, систему обработки языков и диагностическую систему, обладает определенной универсальностью и обычно поставляется вместе с аппаратным обеспечением производителями компьютеров. [1]

2. Прикладное программное обеспечение. Различные программы, созданные пользователями для решения конкретных практических задач. В системах управления компьютерами это означает программы, выполняющие различные функции системы, например, управляющие программы, программы сбора и обработки данных, программы циклического контроля и сигнализации.

Контроллер давления
Регулятор давления — это специальный прибор для контроля давления, используемый в промышленных системах управления и измерения процессов, часто называемый переключателем давления. Он использует давление в качестве управляющего сигнала и автоматически регулирует давление с помощью электрического переключателя. Регулятор давления может срабатывать, когда давление превышает или опускается ниже заданного значения, обеспечивая защиту или автоматическую регулировку.

Датчик регулятора давления выполнен в виде металлической мембраны 316L и может использоваться в нейтральных маслах, газовых средах и воде. Заданные параметры регулятора можно настроить, диапазон регулировки составляет от -0,1 до 40 МПа, выбор диапазона произвольный.

Взрывозащищённая модель имеет маркировку взрывозащиты Exed II CT6.

Управляющий модуль — это логический функциональный модуль, осуществляющий управление устройствами в локальной домашней сети в электроэнергетической системе. Данное определение взято из стандарта электроэнергетической отрасли DL/T 1398.1—2014 «Системы умного дома. Часть 1: Общие положения» [1]. Его основные функции включают преобразование сигналов и управление задержкой, которые можно разделить на первый управляющий блок (ответственный за преобразование и усиление сигналов) и второй управляющий блок (выполняющий операции задержки) [3]. Модуль обеспечивает связь между центральным контроллером и конечными устройствами с помощью беспроводных технологий сетей, таких как ZigBee и LoRa, поддерживая передачу команд и обратную связь состояния в условиях энергоемких сетевых условий [4] [6]. В области применения управляющие модули уже расширились на такие сферы, как системы управления накопителями тепла (с использованием жидкого охлаждения для регулирования температуры элементов), промышленная автоматизация (реализация безопасных блокировок на основе булевой логики и ПЛК) [5], автомобильная электроника (внедрение защиты от полярности и перенапряжения) [4]. Типичные аппаратные решения включают архитектуру сетей на чип-сети CC2530, микроконтроллерные устройства (MCU) и платформу процессоров ARM [6–7]. На данном этапе развитие технологий сосредоточено на повышении производительности процессоров, оптимизации технологии корпусирования (технологии CoC/SiP-интеграции) и тестировании стабильности окружающей среды (включая испытания на замыкание и тестирование на пониженное напряжение).