Синхронное управление
Синхронное управление — это система управления, обеспечивающая согласование временных последовательностей нескольких компонентов, которая с помощью точных тактовых сигналов запускает операции, гарантируя работу оборудования в заданном порядке. В приложениях LED-дисплеев система позволяет обеспечивать синхронизацию содержимого отображения и контролирующего компьютера в реальном времени: при выключении контролирующей стороны работа дисплея останавливается, тогда как асинхронная система управления продолжает работать независимо.

Такие системы делятся на синхронные по скорости и крутящему моменту, а также по положению, и требуют использования частотного преобразователя, датчиков и других устройств для синхронизации скорости, крутящего момента или положения двигателя. Они применяются в промышленной автоматизации, робототехнике, подключении к электросетям и других областях [1] [3] [5].

Основными модулями системы являются главный управляющий модуль и приемный модуль, которые через логику FPGA обеспечивают синхронизацию действий между устройствами и поддерживают функцию таймера по GPS [2]. Методы управления включают встроенные параметры настройки и программируемые типы, последние реализуются с помощью архитектуры «главный-второй» или беспроводной связи (например, попытки замены CAN и EtherCAT шинами с использованием технологии StarShine) для координации работы нескольких двигателей [6–7]. Метод нечеткого PID с архитектурой «главный-второй» повышает производительность и стабильность синхронизации двух двигателей за счет реального времени корректировки параметров [4].

Развитие технологий проявляется в виде соединения программируемых контроллеров через полевые шины, а также в применении беспроводных решений в интеллектуальном производстве. Система синхронного управления двигателями StarShine из лаборатории Цзи Хуа использует низколатентную связь для преодоления физических ограничений. Эта технология, сохраняя базовые характеристики синхронизации (например, совместное управление LED-экранами), способствует гибкой модернизации производственных линий [7].