Команды управления
Контрольные команды представляют собой набор предустановленных параметров, передаваемых через автоматизированную систему для обеспечения точного управления в таких сценариях, как промышленное оборудование и цифровые источники питания [1] [3]. В системах контроля уровня жидкости контролирующие команды управляют работой шаговых двигателей с помощью импульсных сигналов с определённым временным интервалом, достигая разрешающей способности 0,1 мл [1]; в системах дистанционного мониторинга используются двумодовые передачи команд по стандартам GSM/GPRS, а также реализуется механизм выполнения команд с тремя уровнями приоритета [2]. Бусы I2C и PM Bus обеспечивают управление заданными значениями параметров цифрового источника питания и замкнутый контроль за их изменением благодаря структурированной системе передачи команд [3]. Как классические системы автоматического регулирования, так и ПИД-регуляторы осуществляют замкнутое управление на основе контролирующих команд, регулируя параметры путём постоянного сравнения отклонений между фактическими и заданными значениями [4-5].